Предимства и недостатъци на двигателите с главини

Предимства на двигателите на главината:
Предимство 1: Голям брой трансмисионни компоненти са пропуснати, което прави конструкцията на автомобила по-проста
Предимство 2: Могат да се реализират различни сложни режими на задвижване
Тъй като моторът на главината има характеристиките на независимо задвижване на едно колело, той може лесно да се реализира независимо дали е задвижване на предните колела, задвижване на задните колела или задвижване на четирите колела. Постоянното задвижване на четирите колела е много лесно за реализиране на превозни средства, задвижвани от двигатели на главината.
Недостатъци на двигателите с главини:
1. Въпреки че качеството на цялото превозно средство е значително намалено, нерессорната маса е значително подобрена, което ще има огромно влияние върху управлението, комфорта и надеждността на окачването на цялото превозно средство.
2. Проблеми с разходите. Цената на високата ефективност на преобразуване и леките двигатели на главините на четирите колела остава висока.
3. Проблеми с надеждността. Поставянето на прецизен двигател върху главината ще причини дългосрочни силни вибрации нагоре и надолу и лоша работна среда (вода, прах), за да причини повреди. Също така е необходимо да се има предвид, че частта на главината е част, която лесно се поврежда при автомобилна катастрофа и разходите за поддръжка са високи.
4. Проблеми със спирачната топлина и консумацията на енергия. Самият мотор загрява. Поради увеличаването на неподрессорената маса, спирачното налягане е по-голямо и топлината също е по-голяма. Такава концентрирана топлина изисква висока спирачна ефективност.